Na rynku dostępnych jest bardzo wielu rzetelnych producentów robotów kartezjańskich, dlatego też wiele osób może mieć duży problem, aby wybrać odpowiedni sprzęt do swojej firmy. Z niniejszego artykułu dowiedzą się Państwo, które parametry warto wziąć pod uwagę w pierwszej kolejności, dzięki czemu zdecydowanie łatwiej będzie wybrać niezawodny sprzęt na lata.
Kluczowe parametry robotów kartezjańskich
Aby wybrać wysokiej jakości roboty kartezjańskie należy zwrócić uwagę nawet na najdrobniejsze elementy, które wbrew pozorom odgrywają bardzo ważną rolę. Mało osób zdaje sobie sprawę z tego, że duża rolę odgrywa między innymi liczba stopni swobody robota kartezjańskiego. Mowa tutaj oczywiście o wartości, dzięki której można dokładnie określić zdolność ruchową danego robota, a dokładniej mówiąc zdolność do operowania specjalną końcówką ramienia.
Kluczowym parametrem jest także powtarzalność, czyli miara rozrzutu odchyleń pomiędzy pozycjami, które uzyskiwane są podczas osiągania identycznej pozycji. Kolejnym parametrem jest dokładność robota kartezjańskiego, czyli maksymalna dopuszczalna różnica pomiędzy pozycją zadaną, a tą która jest osiągana przez końcówkę robota.
Dobre roboty kartezjańskie powinny posiadać przynajmniej 2 letnią gwarancję producenta. Z praktycznego punktu widzenia warto postawić na modele z którymi nie będzie problemu w serwisowaniu.
O czym należy pamiętać?
Mało osób zdaje sobie sprawę także z tego, aby zwracać uwagę na samą masę robota kartezjańskiego oraz na sposób jego transportowania. Ogromną rolę odgrywa także sposób mocowania. Nowoczesne roboty kartezjańskie mogą być zamontowane nie tylko na płaskim podłoży, ale również na specjalnym podwyższeniu albo na ścianie. Dostępne są także zaawansowane roboty, które montuje się na platformie mobilnej albo na charakterystycznych szynach.
Pod uwagę należy wziąć także poszczególne parametry dotyczące zasilania oraz zużycia energii. W dzisiejszych czasach jest duża moda na urządzenia energooszczędne, dzięki którym można znacząco ograniczyć rachunki za energię elektryczną.
Na samym końcu pamiętać należy o tym, aby zwrócić uwagę na to, w jakich warunkach środowiskowych mogą pracować roboty kartezjańskie. Jak łatwo się domyślić nie wszystkie urządzenia dostępne na rynku są przygotowane na przykład do pracy w strefie wybuchowej.
Artykuł powstał we współpracy ze specjalistami z firmy Trinitec.
