Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze są dobrym wyborem dla każdego rozmiaru zakładu, gdyż dobrze zbudowane oraz zoptymalizowane stanowisko zapewni oszczędność czasu, większą przepustowość oraz pozwoli zaoszczędzić na robociźnie oraz materiałach.
W artykule przedstawię 4 sposoby, które pozwolą stworzyć zrobotyzowane stanowiska spawalnicze.
SPOSÓB 1
Konfiguracja aplikacji spawalniczej zakłada pracę na robocie spawalniczym, który jest połączony ze źródłem zasilania oraz 1- lub 2-stanowiskowym stołem spawalniczym. Dla dużych gabarytów spawalnych używane będą dwa stoły, a dla małych elementów spawalnych umieścimy tylko jeden stół spawalniczy.
Zasada działania opiera się na pewnego rodzaju cyklowi, który rozpoczyna się w momencie w którym robot łączy zaciśnięte elementy na stanowisku 1. Następnie operator odbiera zespawane elementy na stanowisku 2. I cykl jest powtarzany, aż do zakończenia pracy.
SPOSÓB 2
Budowa stanowiska w tym sposobie ściśle opiera się na budowie stanowiska ze sposobu pierwszego. Tak samo występuje tutaj robot, który jest połączony ze źródłem zasilania, lecz funkcję stanowiska, którą w poprzednim sposobie pełnił stół, tym razem pełni ją pozycjoner dwuosiowy.
Zasada działania również nie różni się zbytnio od tej którą mieliśmy możliwość w teorii zbudować w sposobie pierwszym. Jednak kluczowy element, którym jest pozycjoner dwuosiowy, w tym przypadku pozwala nam na pracę z elementami o dużo większych gabarytach, które wymagają zmiany orientacji przestrzennej w trakcie procesu spawalniczego.
SPOSÓB 3
W kolejnym wariancie stanowisko może być rozbudowane o sterowanie dodatkowymi osiami. W przedstawionej na rys. 3 konfiguracji główna oś obrotnika jest pionowa, natomiast oś na każdej z dwóch leżni jest pozioma.
Dzięki konfiguracji 3 dodatkowych osi stanowisko to jest obsługiwane przez operatora w jednym miejscu, a zaciśnięte elementy na każdym z dwóch stołów mogą być łączone w dowolnym położeniu kątowym.
Konfiguracja taka jest najczęściej stosowana w przypadku elementów o konstrukcji ramowej. Konfiguracja stanowiska występuje także w wariancie z 3 pionowymi lub 3 poziomymi osiami obrotu.
SPOSÓB 4
W przypadku konieczności zastosowania pozycjonera o więcej niż dwóch stopniach swobody, który mieliśmy możliwość obserwować w sposobie 2, uzasadnione jest wykorzystanie wariantu z robotem pełniącym rolę pozycjonera.
Zastosowanie dwóch współpracujących ze sobą robotów przemysłowych jest rozwiązaniem najbardziej elastycznym o zdecydowanie większej funkcjonalności od wcześniej opisanych systemów. Robot pełniący rolę pozycjonera charakteryzuje się zazwyczaj udźwigiem od kilkudziesięciu do kilkuset kilogramów.
Artykuł powstał we współpracy ze specjalistami z firmy Trinitec
